Abdullah bin Amr bin As reported,

The Messenger of Allah ﷺ was never seen eating while reclining, nor were two men ever seen walking behind him at his heels.Abu al-Hasan said, Hazim bin Yahya narrated to us, Ibrahim bin al-Hajjaj al-Sami narrated to us, Hammad bin Salama narrated to us.Abu al-Hasan said, Ibrahim bin Nasr al-Hamdani, the owner of the qafiz, narrated to us, Musa bin Ismail narrated to us, Hammad bin Salama narrated to us.

Ibn Majah 244

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا سويد بن عمرو عن حماد بن سلمة عن ثابت

عن شعيب بن عبد الله بن عمرو عن أبيه قال

ما رئي رسول الله ﷺ يأكل متكئا قط ولا يطأ عقبيه رجلان قال أبو الحسن وحدثنا حازم بن يحيى حدثنا إبراهيم بن الحجاج السامي حدثنا حماد بن سلمة قال أبو الحسن وحدثنا إبراهيم بن نصر الهمداني صاحب القفيز حدثنا موسى بن إسمعيل حدثنا حماد بن سلمة

ابن ماجه 244صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Sunnah
Chapter
Those who disliked having their heels stepped on
Numbering
Darussalam 244
Ibn Majah 244