Muhammad bin Maslama reported,

I proposed to a woman, and I began concealing myself in order to catch sight of her, until I finally saw her among some palm trees belonging to her family.Someone said to him, "Do you do this when you are a companion of the Messenger of Allah ﷺ?"He replied, "I heard the Messenger of Allah ﷺ say, 'When Allah casts into a man's heart the intention to propose to a woman, there is no harm in his looking at her.'"

Ibn Majah 1864

Daif

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا حفص بن غياث عن حجاج عن محمد بن سليمان عن عمه سهل بن أبي حثمة

عن محمد بن مسلمة قال

خطبت امرأة فجعلت أتخبأ لها حتى نظرت إليها في نخل لها فقيل له أتفعل هذا وأنت صاحب رسول الله ﷺ فقال سمعت رسول الله ﷺ يقول إذا ألقى الله في قلب امرئ خطبة امرأة فلا بأس أن ينظر إليها

ابن ماجه 1864ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Marriage
Chapter
Looking at a woman when one intends to marry her
Numbering
Darussalam 1864
Ibn Majah 1864