Abdullah bin Abbas reported,

The Prophet ﷺ sent Muaz to Yemen and said, "You are going to a people of the Book. Call them to testify that there is no god but Allah and that I am the Messenger of Allah. If they obey you in that, then inform them that Allah has made obligatory upon them five prayers in every day and night. If they obey you in that, then inform them that Allah has made obligatory upon them a charity to be taken from their wealth, taken from their rich and given back to their poor. If they obey you in that, then beware of taking the most prized portions of their wealth, and beware the supplication of the wronged, for there is no barrier between it and Allah."

Ibn Majah 1783

Sahih

حدثنا علي بن محمد حدثنا وكيع بن الجراح حدثنا زكريا بن إسحق المكي عن يحيى بن عبد الله بن صيفي عن أبي معبد مولى ابن عباس

عن ابن عباس

أن النبي ﷺ بعث معاذا إلى اليمن فقال إنك تأتي قوما أهل كتاب فادعهم إلى شهادة أن لا إله إلا الله وأني رسول الله فإن هم أطاعوا لذلك فأعلمهم أن الله افترض عليهم خمس صلوات في كل يوم وليلة فإن هم أطاعوا لذلك فأعلمهم أن الله افترض عليهم صدقة في أموالهم تؤخذ من أغنيائهم فترد في فقرائهم فإن هم أطاعوا لذلك فإياك وكرائم أموالهم واتق دعوة المظلوم فإنها ليس بينها وبين الله حجاب

ابن ماجه 1783صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Zakat
Chapter
Obligation of zakat
Numbering
Darussalam 1783
Ibn Majah 1783