Abu Hurairah reported,

The Prophet ﷺ visited his mother's grave and wept, causing those around him to weep as well. He said, "I asked my Lord for permission to seek forgiveness for her, but He did not grant me permission. Then I asked Him for permission to visit her grave, and He granted it. So visit the graves, for they remind you of death."

Ibn Majah 1572

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا محمد بن عبيد حدثنا يزيد بن كيسان عن أبي حازم

عن أبي هريرة قال

زار النبي ﷺ قبر أمه فبكى وأبكى من حوله فقال استأذنت ربي في أن أستغفر لها فلم يأذن لي واستأذنت ربي في أن أزور قبرها فأذن لي فزوروا القبور فإنها تذكركم الموت

ابن ماجه 1572صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Funerals
Chapter
Visiting the graves of the polytheists
Numbering
Darussalam 1572
Ibn Majah 1572