Abu Hurairah reported,

A man entered the mosque and prayed while the Messenger of Allah ﷺ was in a corner of the mosque. The man then came and greeted him.The Prophet ﷺ replied, "And upon you. Go back and pray, for you have not prayed."So he went back and prayed, then came and greeted the Prophet ﷺ again.The Prophet ﷺ said, "And upon you. Go back and pray, for you still have not prayed."On the third time the man said, "Then teach me, Messenger of Allah."He said, "When you stand for prayer, perform the ablution thoroughly, then face the qiblah and say the takbir. Then recite whatever is easy for you from the Quran. Then bow until you are settled in bowing. Then rise until you are settled standing upright. Then prostrate until you are settled in prostration. Then raise your head until you are settled sitting. Then do that throughout your entire prayer."

Ibn Majah 1060

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا عبد الله بن نمير عن عبيد الله بن عمر عن سعيد بن أبي سعيد

عن أبي هريرة

أن رجلا دخل المسجد فصلى ورسول الله ﷺ في ناحية من المسجد فجاء فسلم فقال وعليك فارجع فصل فإنك لم تصل فرجع فصلى ثم جاء فسلم على النبي ﷺ فقال وعليك فارجع فصل فإنك لم تصل بعد قال في الثالثة فعلمني يا رسول الله قال إذا قمت إلى الصلاة فأسبغ الوضوء ثم استقبل القبلة فكبر ثم اقرأ ما تيسر معك من القرآن ثم اركع حتى تطمئن راكعا ثم ارفع حتى تطمئن قائما ثم اسجد حتى تطمئن ساجدا ثم ارفع رأسك حتى تستوي قاعدا ثم افعل ذلك في صلاتك كلها

ابن ماجه 1060صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Establishing prayer and the sunnah regarding it
Chapter
Completing the prayer
Numbering
Darussalam 1060
Ibn Majah 1060