The Prophet ﷺ used to say in his bowing and prostration, "Glory be to You, Allah, our Lord, and praise be to You. Allah, forgive me."
حدثنا حفص بن عمر قال حدثنا شعبة عن منصور عن أبي الضحى عن مسروق
كان النبي ﷺ يقول في ركوعه وسجوده سبحانك اللهم ربنا وبحمدك اللهم اغفر لي