Abu Hurairah reported,

The Prophet ﷺ entered the mosque, and a man came in, prayed, then approached and greeted the Prophet ﷺ. The Prophet ﷺ returned his greeting and said, "Go back and pray, for you have not prayed."So the man prayed again, then came and greeted the Prophet ﷺ. The Prophet ﷺ said, "Go back and pray, for you have not prayed." This happened three times.The man then said, "By the One who sent you with the truth, I cannot do any better than this, so teach me."The Prophet ﷺ said, "When you stand to pray, say the takbir, then recite whatever you can from the Quran. Then bow until you are settled in bowing, then rise until you are standing upright, then prostrate until you are settled in prostration, then rise until you are settled sitting, then prostrate again until you are settled in prostration. Then do this throughout your entire prayer."

حدثنا مسدد قال أخبرني يحيى بن سعيد عن عبيد الله قال حدثنا سعيد المقبري عن أبيه

عن أبي هريرة

أن النبي ﷺ دخل المسجد فدخل رجل فصلى ثم جاء فسلم على النبي ﷺ فرد النبي ﷺ عليه السلام فقال ارجع فصل فإنك لم تصل فصلى ثم جاء فسلم على النبي ﷺ فقال ارجع فصل فإنك لم تصل ثلاثا فقال والذي بعثك بالحق فما أحسن غيره فعلمني قال إذا قمت إلى الصلاة فكبر ثم اقرأ ما تيسر معك من القرآن ثم اركع حتى تطمئن راكعا ثم ارفع حتى تعتدل قائما ثم اسجد حتى تطمئن ساجدا ثم ارفع حتى تطمئن جالسا ثم اسجد حتى تطمئن ساجدا ثم افعل ذلك في صلاتك كلها