Qatada reported,

I asked Anas, "Did the companions of the Prophet ﷺ shake hands with one another?"He replied, "Yes."

حدثنا عمرو بن عاصم حدثنا همام

عن قتادة قال

قلت لأنس أكانت المصافحة في أصحاب النبي ﷺ قال نعم