Anas bin Malik reported,

When the muezzin gave the call to prayer, some of the companions of the Prophet ﷺ would hurry to the pillars and pray two rakats before Maghrib, remaining there until the Prophet ﷺ came out while they were still praying. There was hardly any interval between the call to prayer and the iqamah.Uthman bin Jabala and Abu Dawud reported from Shuba that there was only a brief interval between the two.

Bukhari 625

Sahih

حدثنا محمد بن بشار قال حدثنا غندر قال حدثنا شعبة قال سمعت عمرو بن عامر الأنصاري

عن أنس بن مالك قال

كان المؤذن إذا أذن قام ناس من أصحاب النبي ﷺ يبتدرون السواري حتى يخرج النبي ﷺ وهم كذلك يصلون الركعتين قبل المغرب ولم يكن بين الأذان والإقامة شيء قال عثمان بن جبلة وأبو داود عن شعبة لم يكن بينهما إلا قليل

البخاري 625صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Adhan
Chapter
How much time is between the adhan and the iqamah, and who waits for the iqamah
Numbering
Darussalam 625
Bukhari 625