Anas bin Malik reported,

We returned with the Messenger of Allah ﷺ from Khaybar. I was riding behind Abu Talha as he traveled along, and one of the wives of the Messenger of Allah ﷺ was riding behind the Messenger of Allah ﷺ when the camel stumbled. I cried out, "The woman!" and dismounted.The Messenger of Allah ﷺ said, "She is your mother."So I secured the saddle and the Messenger of Allah ﷺ mounted. When he drew near, or when he saw Madinah, he said, "We return, repentant, worshipping our Lord, praising Him."

Bukhari 5968

Sahih

حدثنا الحسن بن محمد بن صباح حدثنا يحيى بن عباد حدثنا شعبة أخبرني يحيى بن أبي إسحاق قال سمعت

أنس بن مالك رضي الله عنه قال

أقبلنا مع رسول الله ﷺ من خيبر وإني لرديف أبي طلحة وهو يسير وبعض نساء رسول الله ﷺ رديف رسول الله ﷺ إذ عثرت الناقة فقلت المرأة فنزلت فقال رسول الله ﷺ إنها أمكم فشددت الرحل وركب رسول الله ﷺ فلما دنا أو رأى المدينة قال آيبون تائبون عابدون لربنا حامدون

البخاري 5968صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Clothing
Chapter
Riding double with a woman behind a man
Numbering
Darussalam 5968
Bukhari 5968