Miqdad said on the day of Badr, "Messenger of Allah, we will not say to you what the Children of Israil said to Musa, 'So go, you and your Lord, and fight. We will sit right here' [Maidah 5:24]. Rather, march on, and we are with you."It was as if this lifted a burden from the Messenger of Allah ﷺ.Waki narrated it from Sufyan, from Mukhariq, from Tariq, that Miqdad said this to the Prophet ﷺ.
حدثنا أبو نعيم حدثنا إسرائيل عن مخارق عن طارق بن شهاب سمعت ابن مسعود رضي الله عنه قال شهدت من المقداد ح و حدثني حمدان بن عمر حدثنا أبو النضر حدثنا الأشجعي عن سفيان عن مخارق عن طارق
قال المقداد يوم بدر يا رسول الله إنا لا نقول لك كما قالت بنو إسرائيل لموسى {فاذهب أنت وربك فقاتلا إنا ها هنا قاعدون} ولكن امض ونحن معك فكأنه سري عن رسول الله ﷺ ورواه وكيع عن سفيان عن مخارق عن طارق أن المقداد قال ذلك للنبي ﷺ