Quraysh and those who followed their religion used to stop at Muzdalifa, and they were called the Hums, while the rest of the Arabs would stop at Arafat. When Islam came, Allah commanded His Prophet ﷺ to go to Arafat, stop there, then proceed onward from it. That is the meaning of His statement, "Then depart from the place from which the people depart" [Baqarah 2:199].
حدثنا علي بن عبد الله حدثنا محمد بن خازم حدثنا هشام عن أبيه
كانت قريش ومن دان دينها يقفون بالمزدلفة وكانوا يسمون الحمس وكان سائر العرب يقفون بعرفات فلما جاء الإسلام أمر الله نبيه ﷺ أن يأتي عرفات ثم يقف بها ثم يفيض منها فذلك قوله تعالى {ثم أفيضوا من حيث أفاض الناس}