I never stayed behind from any expedition the Messenger of Allah ﷺ undertook except for the expedition of Tabuk, though I had also missed the expedition of Badr. No one was reproached for staying behind from Badr, for the Messenger of Allah ﷺ had set out only intending to intercept the caravan of Quraysh, until Allah brought them and their enemy together without any prior appointment.
حدثني يحيى بن بكير حدثنا الليث عن عقيل عن ابن شهاب عن عبد الرحمن بن عبد الله بن كعب أن عبد الله بن كعب قال سمعت
لم أتخلف عن رسول الله ﷺ في غزوة غزاها إلا في غزوة تبوك غير أني تخلفت عن غزوة بدر ولم يعاتب أحد تخلف عنها إنما خرج رسول الله ﷺ يريد عير قريش حتى جمع الله بينهم وبين عدوهم على غير ميعاد