The Messenger of Allah ﷺ used to pray while I was right beside him, even when I was menstruating, and sometimes his garment would touch me when he prostrated. She also said that he used to pray on a small mat.
حدثنا مسدد عن خالد قال حدثنا سليمان الشيباني عن عبد الله بن شداد
كان رسول الله ﷺ يصلي وأنا حذاءه وأنا حائض وربما أصابني ثوبه إذا سجد قالت وكان يصلي على الخمرة