Saad bin Abu Waqqas reported,

I was the first Arab to shoot an arrow in the cause of Allah. We used to go on military expeditions with the Prophet ﷺ having no food but the leaves of trees, so that one of us would relieve himself the way a camel or sheep does, with no consistency to it. And now the tribe of Banu Asad presumes to instruct me about Islam. If that is so, then I have surely failed and my deeds have come to nothing.They had complained about him to Umar, saying he did not perform the prayer properly.

Bukhari 3728

Sahih

حدثنا عمرو بن عون حدثنا خالد بن عبد الله عن إسماعيل عن قيس قال سمعت

سعدا رضي الله عنه يقول

إني لأول العرب رمى بسهم في سبيل الله وكنا نغزو مع النبي ﷺ وما لنا طعام إلا ورق الشجر حتى إن أحدنا ليضع كما يضع البعير أو الشاة ما له خلط ثم أصبحت بنو أسد تعزرني على الإسلام لقد خبت إذا وضل عملي وكانوا وشوا به إلى عمر قالوا لا يحسن يصلي

البخاري 3728صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Virtues of the companions of the Prophet ﷺ
Chapter
Virtues of Saad bin Abu Waqqas Zuhri
Numbering
Darussalam 3728
Bukhari 3728