Anas bin Malik reported,

The Prophet ﷺ said, "No servant who dies and has good awaiting him with Allah would wish to return to the world, even if he were given the world and everything in it, except the martyr. Because of the excellence of martyrdom that he sees, he would wish to return to the world and be killed once again."

Bukhari 2795

Sahih

حدثنا عبد الله بن محمد حدثنا معاوية بن عمرو حدثنا أبو إسحاق عن حميد قال سمعت

أنس بن مالك رضي الله عنه

عن النبي ﷺ قال ما من عبد يموت له عند الله خير يسره أن يرجع إلى الدنيا وأن له الدنيا وما فيها إلا الشهيد لما يرى من فضل الشهادة فإنه يسره أن يرجع إلى الدنيا فيقتل مرة أخرى

البخاري 2795صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Jihad and expeditions
Chapter
Hur al-Ayn and their description
Numbering
Darussalam 2795
Bukhari 2795