Anas bin Malik reported,

The Prophet ﷺ would not come to his family unannounced at night. He would only enter in the morning or the evening.

حدثنا موسى بن إسماعيل حدثنا همام عن إسحاق بن عبد الله بن أبي طلحة

عن أنس رضي الله عنه قال

كان النبي ﷺ لا يطرق أهله كان لا يدخل إلا غدوة أو عشية