The Prophet ﷺ would recite a surah containing a prostration verse, then prostrate, and we would prostrate along with him, until one of us could not find a place to put his forehead.
حدثنا صدقة بن الفضل قال أخبرنا يحيى بن سعيد عن عبيد الله عن نافع
كان النبي ﷺ يقرأ السورة التي فيها السجدة فيسجد ونسجد معه حتى ما يجد أحدنا مكانا لموضع جبهته