On the Day of Tarwiyah, they set out for Mina and entered the state of ihram for Hajj. The Messenger of Allah ﷺ rode there and prayed Dhuhr, Asr, Maghrib, Isha, and Fajr at Mina. The hadith continues.
… فلما كان يوم التروية توجهوا إلى منى فأملوا بالحج وركب رسول الله ﷺ فصلى بها الظهر والعصر والمغرب والعشاء والفجر… الحديث.