Abu Tufayl reported,

I was with Ibn Abbas and Muawiya, and Muawiya would not pass any corner of the Kaaba without touching it.Ibn Abbas said to him, "The Prophet ﷺ used to touch only the Black Stone and the Yemeni Corner."Muawiya replied, "No part of the House is to be neglected."

Azami 4977

Sahih

عن أبي الطفيل، قال

كنت مع ابن عباس ومعاوية لا يمر بركن إلا استلمه، فقال له ابن عباس: إن النبي ﷺ لم يكن يستلم إلا الحجر الأسود، والركن اليماني. فقال معاوية: ليس شيء من البيت مهجورا.

الأعظمي 4977صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami al-Kamil
Book
Hajj
Chapter
Description of the Hajj of the Prophet ﷺ as narrated by Jabir and others, and the rulings mentioned therein
Section
Recommendation of touching and wiping the Yemeni corner
Numbering
Jami al-Kamil 4977 (2nd edition)
Azami 4977