Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "Angels take turns watching over you, some by night and others by day. They all gather together at the time of the Asr prayer and the Fajr prayer. Then those who spent the night among you ascend, and Allah asks them, though He knows best about them, 'How did you leave My servants?' They reply, 'We left them while they were praying, and we came to them while they were praying.'"

عن أبي هريرة

أن رسول الله ﷺ قال: الملائكة يتعاقبون فيكم، ملائكة بالليل، وملائكة بالنهار، ويجتمعون في صلاة العصر، وصلاة الفجر، ثم يعرج الذين باتوا فيكم، فيسألهم وهو أعلم بهم كيف تركتم عبادي؟ فيقولون: تركناهم وهم يصلون، وأتيناهم وهم يصلون.