Ayesha reported,

The Messenger of Allah ﷺ used to open the prayer, until she mentioned, "He would recite the tashahhud after every two rakahs, spread out his left foot, keep his right foot upright, and forbid sitting in the manner of the devil's posture."

Azami 2147

Sahih

عن عائشة قالت

كان رسول الله ﷺ يستفتح الصلاة إلى أن ذكرت: وكان يقول في كل ركعتين التحية، وكان يفرش رجله اليسرى، وينصب رجله اليمنى، وكان ينهى عن عقبة الشيطان.

الأعظمي 2147صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami al-Kamil
Book
Prayer
Chapter
Tashahhud and salam
Section
Whoever said the first tashahhud is obligatory
Numbering
Jami al-Kamil 2147 (2nd edition)
Azami 2147