Zaynab bint Umm Salama reported,

Umm Salama related that while she was lying with the Messenger of Allah ﷺ under a woolen cloak, her menstruation began. She slipped away and put on the clothes she wore during her period.He asked, "Has your period come?"She replied, "Yes."So he called her back, and she lay down with him again under the cloak.

Azami 1517

Sahih

عن زينب بنت أم سلمة

أن أم سلمة حدثتها قالت: بينا أنا مع رسول الله ﷺ مضطجعة في خميصة إذ حصت، فانسللت فأخذت ثياب حيضتي قال: أنفست؟ قلت: نعم، فدعاني فاضطجعت معه في الخميلة.

الأعظمي 1517صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami al-Kamil
Book
Menstruation
Section
Lying down with a menstruating woman under one blanket
Numbering
Jami al-Kamil 1517 (2nd edition)
Azami 1517