The Messenger of Allah ﷺ used to lick his three fingers after eating. He said, "If a morsel of food falls from one of you, let him remove any dirt from it and eat it, and not leave it for the devil." He also commanded us to wipe the bowl clean, saying, "For you do not know in which part of your food the blessing lies."
أن رسول الله ﷺ كان إذا أكل طعاما لعق أصابعه الثلاث، قال: وقال: إذا سقطت لقمة أحدكم فليمط عنها الأذى وليأكلها، ولا يدعها للشيطان، وأمرنا أن نسلت القصعة، قال: فإنكم لا تدرون في أي طعامكم البركة.