He said, when the delegation of Abdul-Qays came to the Prophet ﷺ, he said, "Welcome to the delegation that has come without disgrace or regret." The hadith continues.
قال لما قدم وفد عبد القيس على النبي ﷺ قال: مرحبا بالوفد الذين جاؤوا غير خزايا ولا ندامى… الحديث