The Prophet ﷺ, when traveling and the time of late night arrived, would say, "Let every listener bear witness to our praise of Allah and to His excellent favor upon us. Our Lord, accompany us and bestow Your grace upon us. I seek refuge in Allah from the Fire."
أن النبي ﷺ كان إذا كان في سفر وأسحر يقول: سمع سامع بحمد الله وحسن بلائه علينا، ربنا صاحبنا، وأفضل علينا، عائذا بالله من النار.