Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ led the Dhuhr or Asr prayer and gave the salam after only two rak'ahs. Dhul-Shimalayn bin Abd Amr, who was an ally of the tribe of Zuhrah, said to him, "Has the prayer been shortened, or did you forget?"The Prophet ﷺ asked, "What is Dhul-Yadayn saying?"They replied, "He has spoken the truth, Prophet of Allah."So he completed with them the two rak'ahs that had been left out.

Ahmad 7666

Sahih

حدثنا عبد الرزاق حدثنا معمر عن الزهري عن أبي سلمة بن عبد الرحمن وأبي بكر بن سليمان بن أبي حثمة

عن أبي هريرة قال

صلى رسول الله ﷺ الظهر أو العصر فسلم في ركعتين فقال له ذو الشمالين بن عبد عمرو وكان حليفا لبني زهرة أخففت الصلاة أم نسيت فقال النبي ﷺ ما يقول ذو اليدين قالوا صدق يا نبي الله فأتم بهم الركعتين اللتين نقص

أحمد 7666صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Musnad Ahmad
Book
Abu Hurairah
Numbering
Darussalam 7666
Ahmad 7666