It is reported from the Messenger of Allah ﷺ that whenever he stood for the obligatory prayer, he would say the takbir and raise his hands to the level of his shoulders. He would do the same when he finished his recitation and intended to bow, and he would do it again when he raised his head from bowing. He would not raise his hands at any point in the prayer while he was sitting. When he rose from the two prostrations, he would likewise raise his hands and say the takbir.
حدثنا سليمان بن داود حدثنا عبد الرحمن يعني ابن أبي الزناد عن موسى بن عقبة عن عبد الله بن الفضل بن عبد الرحمن بن فلان بن ربيعة بن الحارث بن عبد المطلب الهاشمي عن عبد الرحمن الأعرج عن عبيد الله بن أبي رافع
عن رسول الله ﷺ أنه كان إذا قام إلى الصلاة المكتوبة كبر ورفع يديه حذو منكبيه ويصنع مثل ذلك إذا قضى قراءته وأراد أن يركع ويصنعه إذا رفع رأسه من الركوع ولا يرفع يديه في شيء من صلاته وهو قاعد وإذا قام من السجدتين رفع يديه كذلك وكبر