Nafi reported,

We set out from Mecca with Ibn Umar, traveling along with him in the company of Hafs bin Asim bin Umar and Masahiq bin Amr bin Khidash. The sun set on us, and one of them said, "The prayer."Ibn Umar did not answer him.Then the other said, "The prayer."Ibn Umar still did not answer him.Nafi said, "So I said to him, 'The prayer.'"He replied, "I saw the Messenger of Allah ﷺ, whenever he was traveling in haste, combine these two prayers, and I want to combine them."Nafi said, "So we rode on for several miles, then he stopped and prayed."Yahya said, Nafi narrated this hadith to me on another occasion (Mura) and said, "We rode until close to a quarter of the night had passed, then he stopped and prayed."

Ahmad 5478

Sahih

حدثنا يزيد أخبرنا يحيى

عن نافع أنه أخبره قال

أقبلنا مع ابن عمر من مكة ونحن نسير معه ومعه حفص بن عاصم بن عمر ومساحق بن عمرو بن خداش فغابت لنا الشمس فقال أحدهما الصلاة فلم يكلمه ثم قال له الآخر الصلاة فلم يكلمه فقال نافع فقلت له الصلاة فقال إني رأيت رسول الله ﷺ إذا عجل به السير جمع ما بين هاتين الصلاتين فأنا أريد أن أجمع بينهما قال فسرنا أميالا ثم نزل فصلى قال يحيى فحدثني نافع هذا الحديث مرة أخرى فقال سرنا إلى قريب من ربع الليل ثم نزل فصلى

أحمد 5478صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Musnad Ahmad
Book
Abdullah bin Umar
Numbering
Darussalam 5478
Ahmad 5478