I saw the Prophet ﷺ praying on a donkey while heading toward Khaybar.
حدثنا عبد الله بن الوليد حدثنا سفيان حدثني عمرو بن يحيى المازني الأنصاري حدثني سعيد بن يسار
رأيت النبي ﷺ يصلي على حمار وهو متوجه إلى خيبر
Its isnad is sahih. It has already appeared at 4520 through the route of Malik, from Amr bin Yahya. See also 5062.