The talbiyah of the Messenger of Allah ﷺ was, "Here I am, O Allah, here I am. Here I am, You have no partner, here I am. Truly all praise, blessings, and dominion belong to You. You have no partner."
حدثنا محمد بن جعفر حدثنا سعيد عن قتادة عن بكر بن عبد الله
تلبية رسول الله ﷺ لبيك اللهم لبيك لبيك لا شريك لك لبيك إن الحمد والنعمة لك والملك لا شريك لك
Its chain of transmission is sahih. Saeed is Ibn Abu Aruba. The hadith is a repetition of 5019.