Bara bin Azib reported,

When the Messenger of Allah ﷺ was traveling from Mecca to Medina, he became thirsty. They passed by a shepherd tending his flock.Abu Bakr al-Siddiq said, "I took a cup and milked a small amount of milk into it for the Messenger of Allah ﷺ. I brought it to him and he drank from it until I was pleased."

حدثنا محمد بن جعفر حدثنا شعبة قال سمعت أبا إسحاق يقول سمعت

البراء قال

لما أقبل رسول الله ﷺ من مكة إلى المدينة عطش رسول الله ﷺ فمروا براعي غنم قال أبو بكر الصديق رضي الله عنه فأخذت قدحا فحلبت فيه لرسول الله ﷺ كثبة من لبن فأتيته به فشرب حتى رضيت