The Prophet ﷺ entered the state of ihram when his mount stood up straight with him upon it.
حدثنا محمد بن بكر أخبرنا ابن جريج أخبرني صالح بن كيسان عن نافع
أن النبي ﷺ أهل حين استوت به راحلته قائمة
Its isnad is sahih, and it is an abridgment of 4842.