The Messenger of Allah ﷺ used to sleep lying on his back until he could be heard breathing deeply, then he would get up and pray without performing ablution.
حدثنا أبو معاوية حدثنا الحجاج عن حماد عن إبراهيم عن علقمة
أن رسول الله ﷺ كان ينام مستلقيا حتى ينفخ ثم يقوم فيصلي ولا يتوضأ