Abdullah bin Maqil reported,

My father was with Ibn Masud when he heard him say, "I heard the Messenger of Allah ﷺ say, 'Regret is repentance.'"

حدثنا معمر بن سليمان الرقي حدثنا خصيف عن زياد بن أبي مريم

عن عبد الله بن معقل قال

كان أبي عند ابن مسعود فسمعه يقول سمعت رسول الله ﷺ يقول الندم توبة