Abdullah bin Abbas reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "Allah has prescribed the pilgrimage upon you."Aqra bin Habis asked, "Every year, Messenger of Allah?"He replied, "Rather, only one pilgrimage. Had I said yes, it would have become obligatory."

حدثنا روح حدثنا زمعة عن ابن شهاب عن أبي سنان الدؤلى

عن ابن عباس

أن رسول الله ﷺ قال إن الله عز وجل كتب عليكم الحج فقال الأقرع بن حابس أبدا يا رسول الله قال بل حجة واحدة ولو قلت نعم لوجبت