Abdullah bin Abbas reported,

We traveled with the Messenger of Allah ﷺ between Mecca and Medina, fearing none but Allah , praying two rakahs.

حدثنا محمد بن أبي عدي عن ابن عون عن محمد

عن ابن عباس

سرنا مع رسول الله ﷺ بين مكة والمدينة لا نخاف إلا الله عز وجل نصلي ركعتين