The Messenger of Allah ﷺ said, "We do not leave inheritance. Whatever we leave behind is charity."
حدثنا سفيان عن عمرو عن الزهري عن مالك بن أوس
قال رسول الله ﷺ إنا لا نورث ما تركنا صدقة
No references are available.
The isnad is sahih. Amr is Ibn Dinar. It is an abridgment of 333.