Ayesha reported,

I often used to hear the Messenger of Allah ﷺ say that Allah does not take the soul of a prophet until He gives him the choice. When the Messenger of Allah ﷺ was in his final hours, the last words I heard him say were, "Rather, the highest companionship in Paradise."I said to myself, "By Allah, then he is not choosing us," and I realized that this was what he had been telling us, that a prophet's soul is not taken until he is given the choice.

حدثنا يعقوب قال حدثنا أبي عن محمد بن إسحاق قال حدثني محمد بن جعفر بن الزبير عن عروة بن الزبير أن عائشة حدثته أنه قال حين قالوا خشينا أن يكون به ذات الجنب إنها من الشيطان ولم يكن الله ليسلطه علي قال ابن إسحاق قال ابن شهاب حدثني عبيد الله بن عبد الله بن عتبة

عن عائشة قالت

كان رسول الله ﷺ كثيرا ما أسمعه يقول إن الله لم يقبض نبيا حتى يخيره قالت فلما حضر رسول الله ﷺ كان آخر كلمة سمعتها منه وهو يقول بل الرفيق الأعلى من الجنة قالت قلت إذا والله لا يختارنا وقد عرفت أنه الذي كان يقول لنا إن نبيا لا يقبض حتى يخير