Whenever the Messenger of Allah ﷺ got semen on his garment, he would wash the spot that was affected and then go out to prayer, and I could see the mark on his garment from where it had been washed.
حدثنا يزيد قال أخبرنا عمرو بن ميمون قال أخبرني سليمان بن يسار قال
أن رسول الله ﷺ كان إذا أصاب ثوبه المني غسل ما أصاب من ثوبه ثم خرج إلى الصلاة وأنا أنظر إلى بقعة في ثوبه ذلك من أثر الغسل