The Messenger of Allah ﷺ did not pray the Duha prayer, but Ayesha used to pray it. She would say, "The Messenger of Allah ﷺ would leave off many actions out of concern that people would follow his example and then it would be made obligatory upon them."
حدثنا حجاج قال حدثنا ليث قال حدثني عقيل بن خالد عن ابن شهاب قال أخبرني عروة بن الزبير أن
ما كان رسول الله ﷺ يسبح سبحة الضحى وكانت عائشة تسبحها وكانت تقول إن رسول الله ﷺ ترك كثيرا من العمل خشية أن يستن الناس به فيفرض عليهم