The Messenger of Allah ﷺ would instruct one of us, when she was menstruating, to wrap a waist-cloth around herself, and then he would lie with her.Ibn Mubarak said this, and then later said, "and then he would have skin-to-skin contact with her."
حدثنا محمد بن جعفر قال حدثنا شعبة عن منصور عن إبراهيم عن الأسود
كان رسول الله ﷺ يأمر إحدانا إذا حاضت فتتزر ثم يضاجعها قال هذا ابن المبارك ثم قال بعد ثم يباشرها