Instruct your husbands to wash away the traces of relieving themselves and urine, for I am too shy to instruct them myself. The Messenger of Allah ﷺ used to do this.
حدثنا عفان قال حدثنا همام قال حدثنا قتادة قال حدثتني معاذة العدوية
مرن أزواجكن أن يغسلوا عنهم أثر الخلاء والبول فإني أستحي أن آمرهم بذلك إن رسول الله ﷺ كان يفعله