The Messenger of Allah ﷺ would visit each of us every day, going to each of his wives one by one. He would come close to her and touch her without intimacy, until he reached the one whose day it was, and he would spend the night with her.
حدثنا سريج حدثنا ابن أبي الزناد عن هشام بن عروة عن أبيه
كان رسول الله ﷺ ما من يوم إلا وهو يطوف علينا جميعا امرأة امرأة فيدنو ويلمس من غير مسيس حتى يفضي إلى التي هو يومها فيبيت عندها