Train your husbands to wash away the traces of relieving themselves and urine, for we are too shy to instruct them about this ourselves. The Messenger of Allah ﷺ used to do it.
حدثنا بهز قال حدثنا همام قال حدثنا قتادة عن معاذة
مرن أزواجكن يغسلوا عنهم أثر الخلاء والبول فإنا نستحيي أن ننهاهم عن ذلك وإن رسول الله ﷺ كان يفعله