The Messenger of Allah ﷺ used to say during his bowing and prostration, "Glorious, Holy, Lord of the angels and the Spirit."
حدثنا بهز قال حدثنا شعبة عن قتادة عن مطرف
أن رسول الله ﷺ كان يقول في ركوعه وسجوده سبوح قدوس رب الملائكة والروح
Its isnad is sahih, mentioned previously at 23945.