Ayesha reported,

She was overtaken by her menstrual period during the night while the Messenger of Allah ﷺ was praying. She gestured toward the Messenger of Allah ﷺ with a garment that had blood on it. The Messenger of Allah ﷺ, while still in prayer, gestured to her, "Wash it." So she washed the spot of blood. Then the Messenger of Allah ﷺ took that garment and prayed in it.

حدثنا حسن قال حدثنا ابن لهيعة قال حدثنا حيي بن عبد الله أن أبا عبد الرحمن الحبلي حدثه

عن عائشة زوج النبي ﷺ

أنها طرقتها الحيضة من الليل ورسول الله ﷺ يصلي فأشارت إلى رسول الله ﷺ بثوب وفيه دم فأشار إليها رسول الله ﷺ وهو في الصلاة اغسليه فغسلت موضع الدم ثم أخذ رسول الله ﷺ ذلك الثوب فصلى فيه