The Prophet ﷺ frequently used to say during his bowing, "Glory be to You, Allah our Lord, and praise be to You. Lord, forgive me," interpreting the Quran by it.
حدثنا يحيى عن سفيان قال حدثني منصور عن أبي الضحى عن مسروق
أن النبي ﷺ كان يكثر أن يقول في ركوعه سبحانك اللهم ربنا وبحمدك رب اغفر لي يتأول القرآن