The Messenger of Allah ﷺ would become in a state of major ritual impurity, then sleep without touching water, and only after rising later would he perform the full ritual bath.
حدثنا أبو بكر بن عياش قال حدثنا الأعمش عن أبي إسحاق عن الأسود
كان رسول الله ﷺ يجنب ثم ينام ولا يمس ماء حتى يقوم بعد ذلك فيغتسل