Takhfa Ghifari reported,

I was among the poor whom the Messenger of Allah ﷺ used to host as guests. During the night, the Messenger of Allah ﷺ came out to check on his guests and saw me lying flat on my stomach. He nudged me with his foot and said, "Do not lie in this position, for it is a posture that Allah detests."

حدثنا محمد بن سلمة عن ابن إسحاق عن محمد بن عمرو بن عطاء

عن يعيش بن طخفة الغفاري عن أبيه قال

ضفت رسول الله ﷺ فيمن تضيفه من المساكين فخرج رسول الله ﷺ في الليل يتعاهد ضيفه فرآني منبطحا على بطني فركضني برجله وقال لا تضطجع هذه الضجعة فإنها ضجعة يبغضها الله عز وجل